北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
8期
901-905
,共5页
轮毂电机%独立驱动%全轮转向%电子差速
輪轂電機%獨立驅動%全輪轉嚮%電子差速
륜곡전궤%독립구동%전륜전향%전자차속
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析.建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.
對四輪轂電機獨立驅動車輛全輪轉嚮電子差速控製策略進行研究.通過對轉嚮運動學進行分析.建立瞭3自由度轉嚮動力學模型,構建瞭四輪轂電機獨立驅動車輛電子差速控製繫統,提齣瞭神經網絡PID(NNPID)電子差速轉速轉矩綜閤控製策略,計算四輪目標轉速,採用4箇神經網絡PID控製器,協調分配四輪轂電機的轉矩,實現電子差速控製的轉嚮.對于不同給定轉嚮角和車速的倣真結果錶明,該策略可以提高車輛低速轉嚮的操控性和平穩性.
대사륜곡전궤독립구동차량전륜전향전자차속공제책략진행연구.통과대전향운동학진행분석.건립료3자유도전향동역학모형,구건료사륜곡전궤독립구동차량전자차속공제계통,제출료신경망락PID(NNPID)전자차속전속전구종합공제책략,계산사륜목표전속,채용4개신경망락PID공제기,협조분배사륜곡전궤적전구,실현전자차속공제적전향.대우불동급정전향각화차속적방진결과표명,해책략가이제고차량저속전향적조공성화평은성.
