建筑机械化
建築機械化
건축궤계화
CONSTRUCTION MECHANIZATION
2010年
11期
42-45
,共4页
宁介雄%钟志强%张建军%刘学俭
寧介雄%鐘誌彊%張建軍%劉學儉
저개웅%종지강%장건군%류학검
汽车起重机%双摇臂机构%转向误差%优化
汽車起重機%雙搖臂機構%轉嚮誤差%優化
기차기중궤%쌍요비궤구%전향오차%우화
运用多刚体系统动力学中R-W方法分析汽车起重机双摇臂机构运动特性,基于转向误差最小化,建立其优化模型.考虑到车辆的真实行驶状况,在优化模型中引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真.车辆实例分析表明,该方法可行且高效.
運用多剛體繫統動力學中R-W方法分析汽車起重機雙搖臂機構運動特性,基于轉嚮誤差最小化,建立其優化模型.攷慮到車輛的真實行駛狀況,在優化模型中引入加權函數,從而實現真實工作條件的倣真.車輛實例分析錶明,該方法可行且高效.
운용다강체계통동역학중R-W방법분석기차기중궤쌍요비궤구운동특성,기우전향오차최소화,건립기우화모형.고필도차량적진실행사상황,재우화모형중인입가권함수,종이실현진실공작조건적방진.차량실례분석표명,해방법가행차고효.
