科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
36期
9103-9105,9109
,共4页
工业机器人%非球面%坐标变换%抛光加工
工業機器人%非毬麵%坐標變換%拋光加工
공업궤기인%비구면%좌표변환%포광가공
提出了利用工业机器人模拟人工手修在光学器件抛光过程中的应用技术,并分析该技术的优势.在工业机器人加工过程中,对于曲面方程已知的自由曲面,要保持加工工具与被加工工件表面法线方向一直,提出了针对这种需求的空间坐标转换算法,并通过转换成机器人内部编程代码来实现.试验结果证明该算法稳定可靠,机器人对自由曲面加工过程中,在路径上每个离散点保持工具垂直于镜面.
提齣瞭利用工業機器人模擬人工手脩在光學器件拋光過程中的應用技術,併分析該技術的優勢.在工業機器人加工過程中,對于麯麵方程已知的自由麯麵,要保持加工工具與被加工工件錶麵法線方嚮一直,提齣瞭針對這種需求的空間坐標轉換算法,併通過轉換成機器人內部編程代碼來實現.試驗結果證明該算法穩定可靠,機器人對自由麯麵加工過程中,在路徑上每箇離散點保持工具垂直于鏡麵.
제출료이용공업궤기인모의인공수수재광학기건포광과정중적응용기술,병분석해기술적우세.재공업궤기인가공과정중,대우곡면방정이지적자유곡면,요보지가공공구여피가공공건표면법선방향일직,제출료침대저충수구적공간좌표전환산법,병통과전환성궤기인내부편정대마래실현.시험결과증명해산법은정가고,궤기인대자유곡면가공과정중,재로경상매개리산점보지공구수직우경면.
