河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
6期
32-36
,共5页
刘旭%刘志东%程秋平%戴士杰
劉旭%劉誌東%程鞦平%戴士傑
류욱%류지동%정추평%대사걸
电梯导轨%磁吸附方式%Ndfeb强磁材料%磁轮%磁路
電梯導軌%磁吸附方式%Ndfeb彊磁材料%磁輪%磁路
전제도궤%자흡부방식%Ndfeb강자재료%자륜%자로
为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.
為瞭解決電梯導軌垂直度測量的自動化,設計瞭電梯導軌垂直度檢測機器人.其磁吸附方式的選擇是設備檢測到準確數據的前提.NdFeB彊磁材料的齣現為能夠提供彊吸附力奠定瞭基礎.以該彊磁材料為質地的磁輪吸附方式較好地解決瞭吸附問題.其中導嚮輪與頂磁輪磁路及結構採用理論分析及優化設計,通過實驗錶明該磁輪機構能夠適應各種噁劣工況.
위료해결전제도궤수직도측량적자동화,설계료전제도궤수직도검측궤기인.기자흡부방식적선택시설비검측도준학수거적전제.NdFeB강자재료적출현위능구제공강흡부력전정료기출.이해강자재료위질지적자륜흡부방식교호지해결료흡부문제.기중도향륜여정자륜자로급결구채용이론분석급우화설계,통과실험표명해자륜궤구능구괄응각충악렬공황.
