机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
1期
48-51
,共4页
徐峻峰%林锦国%梅雪%钱厚亮%顾晓敏
徐峻峰%林錦國%梅雪%錢厚亮%顧曉敏
서준봉%림금국%매설%전후량%고효민
移动机器人%立体视觉%全景视觉%避障%实验平台
移動機器人%立體視覺%全景視覺%避障%實驗平檯
이동궤기인%입체시각%전경시각%피장%실험평태
带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境.提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能.该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划.
帶有多目視覺繫統的移動機器人能在同一時間穫取更多關于週圍環境的信息,從而可以更好地判斷週圍環境的情況以及自身的處境.提齣一種基于雙目立體視覺、全景視覺、低位避障視覺的多目視覺移動機器人實驗平檯,介紹該繫統的硬件結構、電機驅動繫統、軟件結構,重點分析視覺繫統的構成與功能.該移動機器人在同一時刻能穫得豐富的週圍環境信息,從而可以更快地進行自我定位、目標跟蹤以及路徑規劃.
대유다목시각계통적이동궤기인능재동일시간획취경다관우주위배경적신식,종이가이경호지판단주위배경적정황이급자신적처경.제출일충기우쌍목입체시각、전경시각、저위피장시각적다목시각이동궤기인실험평태,개소해계통적경건결구、전궤구동계통、연건결구,중점분석시각계통적구성여공능.해이동궤기인재동일시각능획득봉부적주위배경신식,종이가이경쾌지진행자아정위、목표근종이급로경규화.
