自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2011年
4期
18-23
,共6页
参数估计%指数遗忘因子%自校正调节%极点配置
參數估計%指數遺忘因子%自校正調節%極點配置
삼수고계%지수유망인자%자교정조절%겁점배치
直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性.为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种带指数遗忘因子(Exponential Forgettring)的自校正调节(Self-tuning Regulation)控制算法.该算法利用带有指数遗忘因子的递推最小二乘法(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配置(Pole Placement)方法来设计反馈控制器.计算机仿真结果表明,这种基于自校正调节的自适应控制算法对于直流电机的转速控制具有较理想的调节和跟踪能力,并能够很好地适应模型参数的变化.
直流電動機實際運行中,模型參數往往會受到運行環境、工況等條件的影響而髮生變化,從而導緻其繫統模型的不確定性.為解決在上述條件下的控製器設計問題,本文介紹瞭一種帶指數遺忘因子(Exponential Forgettring)的自校正調節(Self-tuning Regulation)控製算法.該算法利用帶有指數遺忘因子的遞推最小二乘法(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)進行繫統時變參數的在線估計,併針對實時辨識的參數採用極點配置(Pole Placement)方法來設計反饋控製器.計算機倣真結果錶明,這種基于自校正調節的自適應控製算法對于直流電機的轉速控製具有較理想的調節和跟蹤能力,併能夠很好地適應模型參數的變化.
직류전동궤실제운행중,모형삼수왕왕회수도운행배경、공황등조건적영향이발생변화,종이도치기계통모형적불학정성.위해결재상술조건하적공제기설계문제,본문개소료일충대지수유망인자(Exponential Forgettring)적자교정조절(Self-tuning Regulation)공제산법.해산법이용대유지수유망인자적체추최소이승법(Recursive Least Squares with Exponential Forgetting,RLSEF)진행계통시변삼수적재선고계,병침대실시변식적삼수채용겁점배치(Pole Placement)방법래설계반궤공제기.계산궤방진결과표명,저충기우자교정조절적자괄응공제산법대우직류전궤적전속공제구유교이상적조절화근종능력,병능구흔호지괄응모형삼수적변화.
