CAJ | 학술논문

在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴.
재시량관측적기출상,침대단독적성민감기정자,제출료일충장입자려파(PF)화예측려파상결합적자태학정산법,통과설계입자초시화,결합중요성채양、중채양화규칙화등수단,성공지장자태사원수작위상태입자진행경신화전체,피면료상태방정적선성화화협방차구진적계산;이용예측려파산법고계모형오차화자태각속도,재보증려파정도적동시,유효강저료입자려파기적유수.실험재모대지관측통용소위성평태상진행,선취위성자유비행상태화비륜공제대지은정모식,분별대려파기진행료방진,실험결과험증료해산법대본질비선성、비고사적위성자태고계문제구유쾌속적수렴성능화량호적은정정도.해방법환위입자려파기적설계화무각속도민감기측량적비행기자태학정제공료차감.