软件
軟件
연건
SOFT WARE
2011年
3期
84-87
,共4页
钱俊%张昕%白志红%贾赞东%陈月岩%徐仲%王弼陡
錢俊%張昕%白誌紅%賈讚東%陳月巖%徐仲%王弼陡
전준%장흔%백지홍%가찬동%진월암%서중%왕필두
运动控制%轮廓误差,前馈复合控制%变增益交叉耦合控制
運動控製%輪廓誤差,前饋複閤控製%變增益交扠耦閤控製
운동공제%륜곽오차,전궤복합공제%변증익교차우합공제
本文设计了全自动化学发光免疫分析仪取样平台的运动控制器.单轴控制器采用速度内环、位置外环的双闭环结构.其中位置控制环采用模糊控制,并进行前馈补偿,构成复合控制.同时考虑两轴联动的动态配合,设计了变增益交叉耦合控制器,补偿轮廓误差.实验结果表明,采用此控制策略不仅有效的提高了系统的单轴跟踪性能,而且轮廓误差明显降低.
本文設計瞭全自動化學髮光免疫分析儀取樣平檯的運動控製器.單軸控製器採用速度內環、位置外環的雙閉環結構.其中位置控製環採用模糊控製,併進行前饋補償,構成複閤控製.同時攷慮兩軸聯動的動態配閤,設計瞭變增益交扠耦閤控製器,補償輪廓誤差.實驗結果錶明,採用此控製策略不僅有效的提高瞭繫統的單軸跟蹤性能,而且輪廓誤差明顯降低.
본문설계료전자동화학발광면역분석의취양평태적운동공제기.단축공제기채용속도내배、위치외배적쌍폐배결구.기중위치공제배채용모호공제,병진행전궤보상,구성복합공제.동시고필량축련동적동태배합,설계료변증익교차우합공제기,보상륜곽오차.실험결과표명,채용차공제책략불부유효적제고료계통적단축근종성능,이차륜곽오차명현강저.
