计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
17期
10-15
,共6页
付伟%杨先一%柴毅%刘国权
付偉%楊先一%柴毅%劉國權
부위%양선일%시의%류국권
网络控制系统%网络时延%预测控制%PID控制
網絡控製繫統%網絡時延%預測控製%PID控製
망락공제계통%망락시연%예측공제%PID공제
将PID反馈原理引入广义预测控制(GPC)思想,把GPC目标性能函数改造成具有PI的结构形式,根据反馈时延导出多步控制序列,通过时延补偿器对前向时延进行补偿,使控制性能在网络环境下得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.
將PID反饋原理引入廣義預測控製(GPC)思想,把GPC目標性能函數改造成具有PI的結構形式,根據反饋時延導齣多步控製序列,通過時延補償器對前嚮時延進行補償,使控製性能在網絡環境下得到極大改善.控製器結閤瞭PID控製和預測控製的優點,具有較彊的魯棒性和工程意義.構造Lyapunov函數對閉環繫統的穩定性進行分析,併通過倣真驗證瞭該算法的有效性.
장PID반궤원리인입엄의예측공제(GPC)사상,파GPC목표성능함수개조성구유PI적결구형식,근거반궤시연도출다보공제서렬,통과시연보상기대전향시연진행보상,사공제성능재망락배경하득도겁대개선.공제기결합료PID공제화예측공제적우점,구유교강적로봉성화공정의의.구조Lyapunov함수대폐배계통적은정성진행분석,병통과방진험증료해산법적유효성.
