控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2002年
3期
368-371
,共4页
陀螺%安装误差角%惯导平台%漂移%建模
陀螺%安裝誤差角%慣導平檯%漂移%建模
타라%안장오차각%관도평태%표이%건모
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误.分析表明,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的.在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证,结果表明,由基于新模型的EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况.
研究陀螺安裝誤差角對慣導平檯漂移運動的影響,在此基礎上推導瞭脩正的平檯漂移運動模型,併指齣瞭以往平檯漂移運動方程中與陀螺安裝誤差有關的錯誤.分析錶明,以往模型中齣現的從陀螺敏感軸繫到平檯軸繫的變換陣是多餘的.在實際慣導平檯上通過測漂實驗對新模型進行瞭驗證,結果錶明,由基于新模型的EKF得到的參數估計收斂性遠好于基于未脩正模型的情況.
연구타라안장오차각대관도평태표이운동적영향,재차기출상추도료수정적평태표이운동모형,병지출료이왕평태표이운동방정중여타라안장오차유관적착오.분석표명,이왕모형중출현적종타라민감축계도평태축계적변환진시다여적.재실제관도평태상통과측표실험대신모형진행료험증,결과표명,유기우신모형적EKF득도적삼수고계수렴성원호우기우미수정모형적정황.
