四川大学学报(工程科学版)
四川大學學報(工程科學版)
사천대학학보(공정과학판)
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY
2003年
3期
90-92
,共3页
天平%空间位置%姿态%六自由度%非接触式测量法
天平%空間位置%姿態%六自由度%非接觸式測量法
천평%공간위치%자태%륙자유도%비접촉식측량법
针对天平校准中的天平位置姿态的确定提出了一种非接触式测量法.该方法利用了ccd激光二维定位图象传感器或者是PSD光电位置传感器等二维测量装置组成三维位姿检测系统,解决了空间的三维测量问题,可以高速准确地确定天平被测物的6个自由度参数,获得天平位姿变换矩阵,从而确定其在空间的位置和姿态.本方法将运动过程分解为平动和转动,通过对空间直线矢量方程的计算,得到空间物体的位姿变换矩阵,数学建模准确,测量快速可靠,最终精度达到10 μm.
針對天平校準中的天平位置姿態的確定提齣瞭一種非接觸式測量法.該方法利用瞭ccd激光二維定位圖象傳感器或者是PSD光電位置傳感器等二維測量裝置組成三維位姿檢測繫統,解決瞭空間的三維測量問題,可以高速準確地確定天平被測物的6箇自由度參數,穫得天平位姿變換矩陣,從而確定其在空間的位置和姿態.本方法將運動過程分解為平動和轉動,通過對空間直線矢量方程的計算,得到空間物體的位姿變換矩陣,數學建模準確,測量快速可靠,最終精度達到10 μm.
침대천평교준중적천평위치자태적학정제출료일충비접촉식측량법.해방법이용료ccd격광이유정위도상전감기혹자시PSD광전위치전감기등이유측량장치조성삼유위자검측계통,해결료공간적삼유측량문제,가이고속준학지학정천평피측물적6개자유도삼수,획득천평위자변환구진,종이학정기재공간적위치화자태.본방법장운동과정분해위평동화전동,통과대공간직선시량방정적계산,득도공간물체적위자변환구진,수학건모준학,측량쾌속가고,최종정도체도10 μm.
