机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2008年
1期
68-70
,共3页
3-RRC并联机器人%ADAMS%运动学%位置正解
3-RRC併聯機器人%ADAMS%運動學%位置正解
3-RRC병련궤기인%ADAMS%운동학%위치정해
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解.借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴.
應用ADAMS軟件建立3-RRC併聯機器人模型,併進行運動學倣真,使用測量工具求得併聯機器人位置逆解,使用樣條麯線和樣條函數通過倣真求得位置正解.藉助于倣真軟件求得運動學正解方法快速準確,為實際的樣機調試和控製提供瞭有意義的藉鑒.
응용ADAMS연건건립3-RRC병련궤기인모형,병진행운동학방진,사용측량공구구득병련궤기인위치역해,사용양조곡선화양조함수통과방진구득위치정해.차조우방진연건구득운동학정해방법쾌속준학,위실제적양궤조시화공제제공료유의의적차감.
