机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
11期
1380-1383
,共4页
空间可展开线%神经网络%智能控制
空間可展開線%神經網絡%智能控製
공간가전개선%신경망락%지능공제
从多体动力学的角度建立径射状桁架可展开天线展开动力学方程,针对系统展开过程中动力学模型的非线性与时变性,基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统,为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法.仿真结果表明,该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程中的复杂多变量非线性时变控制问题,并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性.
從多體動力學的角度建立徑射狀桁架可展開天線展開動力學方程,針對繫統展開過程中動力學模型的非線性與時變性,基于神經網絡設計齣瞭一種具有預測與實時優化功能的過程控製繫統,為可展天線展開過程速度控製提供瞭一種智能控製方法.倣真結果錶明,該智能控製繫統解決瞭空間可展天線展開過程中的複雜多變量非線性時變控製問題,併且具有良好的控製精度、自適應性、穩定性和魯棒性.
종다체동역학적각도건립경사상항가가전개천선전개동역학방정,침대계통전개과정중동역학모형적비선성여시변성,기우신경망락설계출료일충구유예측여실시우화공능적과정공제계통,위가전천선전개과정속도공제제공료일충지능공제방법.방진결과표명,해지능공제계통해결료공간가전천선전개과정중적복잡다변량비선성시변공제문제,병차구유량호적공제정도、자괄응성、은정성화로봉성.
