沈阳建筑大学学报（自然科学版）
瀋暘建築大學學報（自然科學版）
침양건축대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2007年
2期
320-323
,共4页
方勃%张淑君%刘峰%郑夕健%吴井辉%葛俊波
方勃%張淑君%劉峰%鄭夕健%吳井輝%葛俊波
방발%장숙군%류봉%정석건%오정휘%갈준파
欠驱动机械系统%桥式吊车%抗摆控制%匹配设计方法
欠驅動機械繫統%橋式弔車%抗襬控製%匹配設計方法
흠구동궤계계통%교식조차%항파공제%필배설계방법
目的 研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法 采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果 通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢量,并得到使系统稳定的控制律.结论 仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性.
目的 研究欠驅動橋式弔車在水平運動過程中的負載抗襬問題.方法 採用匹配設計方法,通過匹配條件,使開環繫統與閉環繫統的動力學方程匹配.結果 通過求解由匹配條件建立的偏微分方程,通過特徵方程法確定閉環繫統的質量矩陣、勢能函數及阻尼矢量,併得到使繫統穩定的控製律.結論 倣真結果錶明,通過匹配設計方法得到的橋式弔車抗襬控製器,不僅在短時間內實現瞭負載的抗襬,同時小車也具有良好的位置跟蹤性能,小車到達指定位置和負載襬角趨于零的時間基本一緻,錶明瞭此方法的有效性和可行性.
목적 연구흠구동교식조차재수평운동과정중적부재항파문제.방법 채용필배설계방법,통과필배조건,사개배계통여폐배계통적동역학방정필배.결과 통과구해유필배조건건립적편미분방정,통과특정방정법학정폐배계통적질량구진、세능함수급조니시량,병득도사계통은정적공제률.결론 방진결과표명,통과필배설계방법득도적교식조차항파공제기,불부재단시간내실현료부재적항파,동시소차야구유량호적위치근종성능,소차도체지정위치화부재파각추우령적시간기본일치,표명료차방법적유효성화가행성.
