机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
7期
148-150
,共3页
轮式移动机器人%结构与构成%运动分析%定位分析
輪式移動機器人%結構與構成%運動分析%定位分析
륜식이동궤기인%결구여구성%운동분석%정위분석
对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础.而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析.还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导.这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备.
對機器人的結構組成和功能進行瞭介紹,這是對機器人進行路徑規劃的基礎.而具體的規劃策略首先取決于機器人的運動機構,故對其進行運動分析.還對機器人的方位確定問題進行瞭論述,在電機碼盤作為傳感器的條件下,對機器人的方位確定進行瞭具體的推導.這些都是為以後機器人的路徑規劃所作的準備.
대궤기인적결구조성화공능진행료개소,저시대궤기인진행로경규화적기출.이구체적규화책략수선취결우궤기인적운동궤구,고대기진행운동분석.환대궤기인적방위학정문제진행료논술,재전궤마반작위전감기적조건하,대궤기인적방위학정진행료구체적추도.저사도시위이후궤기인적로경규화소작적준비.
