装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2008年
12期
93-94
,共2页
清结机器人%全区域覆盖%机构设计
清結機器人%全區域覆蓋%機構設計
청결궤기인%전구역복개%궤구설계
提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人.机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关.
提齣瞭一種具有自動化、全覆蓋特點,可以在一般傢庭環境下完成掃地、吸塵、抹地、傾倒垃圾等功能的打掃傢庭衛生的清潔機器人.機器人的主控芯片是MC68HC11,配閤4箇觸動開關作為傳感器,2箇直流電機作為行走機構,使用AT89C55WD芯片控製1箇伺服電機作為機械手,1箇伺服電機作為垃圾門開關.
제출료일충구유자동화、전복개특점,가이재일반가정배경하완성소지、흡진、말지、경도랄급등공능적타소가정위생적청길궤기인.궤기인적주공심편시MC68HC11,배합4개촉동개관작위전감기,2개직류전궤작위행주궤구,사용AT89C55WD심편공제1개사복전궤작위궤계수,1개사복전궤작위랄급문개관.
