内蒙古科技与经济
內矇古科技與經濟
내몽고과기여경제
INNER MONGOLIA SCIENTECH AND ECONOMY
2010年
5期
82-84
,共3页
关节型%机器人%结构%运动学%控制
關節型%機器人%結構%運動學%控製
관절형%궤기인%결구%운동학%공제
文章主要介绍了串联关节型机器人的机械结构设计、运动学分析和控制系统设计,并以五自由度关节型机器人为例,就机械结构、运动学分析、硬件驱动结构、软件控制系统、伺服通信协议等内容作了详细分析设计.
文章主要介紹瞭串聯關節型機器人的機械結構設計、運動學分析和控製繫統設計,併以五自由度關節型機器人為例,就機械結構、運動學分析、硬件驅動結構、軟件控製繫統、伺服通信協議等內容作瞭詳細分析設計.
문장주요개소료천련관절형궤기인적궤계결구설계、운동학분석화공제계통설계,병이오자유도관절형궤기인위례,취궤계결구、운동학분석、경건구동결구、연건공제계통、사복통신협의등내용작료상세분석설계.
