南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
3期
323-327
,共5页
胡健%马大为%程向红%周百令
鬍健%馬大為%程嚮紅%週百令
호건%마대위%정향홍%주백령
快速传递对准%联合H∞滤波器%自适应算法%Elman网络
快速傳遞對準%聯閤H∞濾波器%自適應算法%Elman網絡
쾌속전체대준%연합H∞려파기%자괄응산법%Elman망락
针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速传递对准.设计了联合H∞滤波器的结构和算法:该滤波器采用两级数据融合结构,含有2个与传感器相连的子滤波器和1个融合子滤波器输出信息的主滤波器,整个计算任务被分配给2个子滤波器并行完成从而减轻了计算负担.同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节和子系统故障检测,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配,并对检测出的故障子系统进行隔离.仿真结果表明:该滤波器不仅提高了系统解算速度与鲁棒性,而且使系统对准精度提高了1个数量级.
針對用于快速傳遞對準的集中式卡爾曼濾波器階數高、計算負擔大、魯棒性差及對準精度低等問題,該文提齣採用聯閤H∞濾波器進行快速傳遞對準.設計瞭聯閤H∞濾波器的結構和算法:該濾波器採用兩級數據融閤結構,含有2箇與傳感器相連的子濾波器和1箇融閤子濾波器輸齣信息的主濾波器,整箇計算任務被分配給2箇子濾波器併行完成從而減輕瞭計算負擔.同時利用改進的Elman網絡進行信息分配繫數的自適應調節和子繫統故障檢測,以實現融閤信息在各子繫統中的自適應分配,併對檢測齣的故障子繫統進行隔離.倣真結果錶明:該濾波器不僅提高瞭繫統解算速度與魯棒性,而且使繫統對準精度提高瞭1箇數量級.
침대용우쾌속전체대준적집중식잡이만려파기계수고、계산부담대、로봉성차급대준정도저등문제,해문제출채용연합H∞려파기진행쾌속전체대준.설계료연합H∞려파기적결구화산법:해려파기채용량급수거융합결구,함유2개여전감기상련적자려파기화1개융합자려파기수출신식적주려파기,정개계산임무피분배급2개자려파기병행완성종이감경료계산부담.동시이용개진적Elman망락진행신식분배계수적자괄응조절화자계통고장검측,이실현융합신식재각자계통중적자괄응분배,병대검측출적고장자계통진행격리.방진결과표명:해려파기불부제고료계통해산속도여로봉성,이차사계통대준정도제고료1개수량급.
