陇东学院学报
隴東學院學報
롱동학원학보
JOURNAI OF LONGDONG UNIVERSITY
2010年
2期
24-28
,共5页
数码相机标定%双目定位法%Hough变换%吴消元法
數碼相機標定%雙目定位法%Hough變換%吳消元法
수마상궤표정%쌍목정위법%Hough변환%오소원법
通过选择适当的靶标首先进行数码相机的标定,为了提高精确度,高精度目标量测采用子像素量测技术,取得子像素的量测精度.建立基于畸变差检测的数学模型,并通过最小二乘法求得了所有待定的参数,从而完成了相机的标定.对于双目定位,建立了简洁的数学模型,利用最基本的向量关系式,得到了三元方程组.为了能快速有效地求解此三元方程组,采用吴消元法进行.最后,进行了数学仿真实验,结果表明,本文的方法是切实可行的,能达到快速高精度定位的要求.
通過選擇適噹的靶標首先進行數碼相機的標定,為瞭提高精確度,高精度目標量測採用子像素量測技術,取得子像素的量測精度.建立基于畸變差檢測的數學模型,併通過最小二乘法求得瞭所有待定的參數,從而完成瞭相機的標定.對于雙目定位,建立瞭簡潔的數學模型,利用最基本的嚮量關繫式,得到瞭三元方程組.為瞭能快速有效地求解此三元方程組,採用吳消元法進行.最後,進行瞭數學倣真實驗,結果錶明,本文的方法是切實可行的,能達到快速高精度定位的要求.
통과선택괄당적파표수선진행수마상궤적표정,위료제고정학도,고정도목표량측채용자상소량측기술,취득자상소적량측정도.건립기우기변차검측적수학모형,병통과최소이승법구득료소유대정적삼수,종이완성료상궤적표정.대우쌍목정위,건립료간길적수학모형,이용최기본적향량관계식,득도료삼원방정조.위료능쾌속유효지구해차삼원방정조,채용오소원법진행.최후,진행료수학방진실험,결과표명,본문적방법시절실가행적,능체도쾌속고정도정위적요구.