CAJ | 학술논문

随着对控制系统可靠性要求的提高,容错控制成为一个活跃的研究领域.针对非线性系统的传感器故障,依据主动容错控制的思想,设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法,解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题.该方法在故障诊断基础上,利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响,而后利用补偿后的状态估计值,设计出满足稳定条件的状态反馈的容错控制器,保证系统在传感器乘性故障的情况下能够安全运行.为进一步改善动态品质,根据扩展卡尔曼滤波器的状态估计与一步预测估计之间的偏差中所包含的故障信息,提出了一种由多步预测值替代滤波估值构成状态反馈的容错控制方法,从而排除传感器的故障影响,改善了容错控制的动态性能.同时,该方法还可有效解决传感器加性故障的容错控制问题.仿真结果验证了该方法的有效性.
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