自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
4期
6-10
,共5页
最小二乘支持向量机%非线性系统%自适应控制%反馈控制
最小二乘支持嚮量機%非線性繫統%自適應控製%反饋控製
최소이승지지향량궤%비선성계통%자괄응공제%반궤공제
针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法.该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性.
針對狀態不可測的單輸入單輸齣非線性不確定繫統,提齣一種基于最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)的直接自適應輸齣反饋控製方法.該方法首先設計一種誤差觀測器,間接地估計齣繫統的狀態,然後採用最小二乘支持嚮量機構造自適應控製器,控製器參數的在線調整規律由李亞普諾伕穩定性理論導齣.文中嚴格證明瞭閉環繫統的漸近穩定性,倣真研究錶明瞭此控製方法的可行性和有效性.
침대상태불가측적단수입단수출비선성불학정계통,제출일충기우최소이승지지향량궤(LS-SVM)적직접자괄응수출반궤공제방법.해방법수선설계일충오차관측기,간접지고계출계통적상태,연후채용최소이승지지향량궤구조자괄응공제기,공제기삼수적재선조정규률유리아보낙부은정성이론도출.문중엄격증명료폐배계통적점근은정성,방진연구표명료차공제방법적가행성화유효성.
