电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2011年
10期
49-54
,共6页
杨明%王宏佳%杨炀%徐殿国
楊明%王宏佳%楊煬%徐殿國
양명%왕굉가%양양%서전국
仿人机器人%关节驱动%微型伺服系统%永磁同步电动机
倣人機器人%關節驅動%微型伺服繫統%永磁同步電動機
방인궤기인%관절구동%미형사복계통%영자동보전동궤
用于仿人机器人关节驱动的微型伺服系统目前完全依赖进口.基于分析微型伺服系统各部件的发展现状与技术特点,研制了一款适用于仿人机器人关节驱动的国产伺服系统,包括永磁无刷伺服电机、巨磁阻编码器、高功率密度驱动模块以及通讯单元.通过与国内仿人机器人研究单位常用的几款进口伺服系统进行对比,验证所研制的微型伺服系统满足仿人机器人关节驱动对功率密度比等性能指标的要求,可完全代替进口产品.
用于倣人機器人關節驅動的微型伺服繫統目前完全依賴進口.基于分析微型伺服繫統各部件的髮展現狀與技術特點,研製瞭一款適用于倣人機器人關節驅動的國產伺服繫統,包括永磁無刷伺服電機、巨磁阻編碼器、高功率密度驅動模塊以及通訊單元.通過與國內倣人機器人研究單位常用的幾款進口伺服繫統進行對比,驗證所研製的微型伺服繫統滿足倣人機器人關節驅動對功率密度比等性能指標的要求,可完全代替進口產品.
용우방인궤기인관절구동적미형사복계통목전완전의뢰진구.기우분석미형사복계통각부건적발전현상여기술특점,연제료일관괄용우방인궤기인관절구동적국산사복계통,포괄영자무쇄사복전궤、거자조편마기、고공솔밀도구동모괴이급통신단원.통과여국내방인궤기인연구단위상용적궤관진구사복계통진행대비,험증소연제적미형사복계통만족방인궤기인관절구동대공솔밀도비등성능지표적요구,가완전대체진구산품.
