微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2011年
12期
30-32
,共3页
滚转角%边缘检测%Hough变换%最小二乘法
滾轉角%邊緣檢測%Hough變換%最小二乘法
곤전각%변연검측%Hough변환%최소이승법
提出了一种在无人机进场着陆段中根据机器视觉所得的数字图像获取无人机滚转角的方法.首先对摄像机所获得图像进行一系列预处理(中值滤波、边缘检测等),然后利用Hough变换获取图像中的直线,并根据其他的约束条件从这些直线中获得地平线,最后通过最小二乘法获得无人机滚转角.
提齣瞭一種在無人機進場著陸段中根據機器視覺所得的數字圖像穫取無人機滾轉角的方法.首先對攝像機所穫得圖像進行一繫列預處理(中值濾波、邊緣檢測等),然後利用Hough變換穫取圖像中的直線,併根據其他的約束條件從這些直線中穫得地平線,最後通過最小二乘法穫得無人機滾轉角.
제출료일충재무인궤진장착륙단중근거궤기시각소득적수자도상획취무인궤곤전각적방법.수선대섭상궤소획득도상진행일계렬예처리(중치려파、변연검측등),연후이용Hough변환획취도상중적직선,병근거기타적약속조건종저사직선중획득지평선,최후통과최소이승법획득무인궤곤전각.
