煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2012年
4期
217-219
,共3页
机车%双目视觉%标志牌%定位
機車%雙目視覺%標誌牌%定位
궤차%쌍목시각%표지패%정위
为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法.由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位.实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法.
為提高礦井機車定位繫統的穩定性,提齣利用雙目視覺技術實現機車定位的方法.由巷道頂部設置的標誌牌外層紅色特徵確定2幅圖像的感興趣區域,提取該區域內各層正方形邊界的枴角穫得特徵點,通過相應計算實現機車的定位.實驗結果錶明,該方法距離測量誤差小,是一種有效的定位方法.
위제고광정궤차정위계통적은정성,제출이용쌍목시각기술실현궤차정위적방법.유항도정부설치적표지패외층홍색특정학정2폭도상적감흥취구역,제취해구역내각층정방형변계적괴각획득특정점,통과상응계산실현궤차적정위.실험결과표명,해방법거리측량오차소,시일충유효적정위방법.
