计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
8期
2080-2082
,共3页
油罐机器人%被动声探测%麦克风阵列
油罐機器人%被動聲探測%麥剋風陣列
유관궤기인%피동성탐측%맥극풍진렬
为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测；给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;通过实验表明该方法可行并有实际应用价值.
為瞭定位油罐內作業機器人,利用被動聲探測技術開髮瞭機器人定位繫統;設計瞭一箇五元麥剋風陣列拾取機器人髮齣的聲信號,運用瞭改進的聲源定位算法處理信號,進而完成油罐機器人的位置檢測；給齣瞭位置檢測的算法流程,併搭建瞭實驗平檯;通過實驗錶明該方法可行併有實際應用價值.
위료정위유관내작업궤기인,이용피동성탐측기술개발료궤기인정위계통;설계료일개오원맥극풍진렬습취궤기인발출적성신호,운용료개진적성원정위산법처리신호,진이완성유관궤기인적위치검측；급출료위치검측적산법류정,병탑건료실험평태;통과실험표명해방법가행병유실제응용개치.
