系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2006年
8期
1218-1220
,共3页
捷联惯导系统%对准%失准角%卡尔曼滤波
捷聯慣導繫統%對準%失準角%卡爾曼濾波
첩련관도계통%대준%실준각%잡이만려파
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题.仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对准,并且水平对准精度达1′,方位对准精度达6′.与传统的EKF非线性滤波方法相比,采用UKF来实现船用捷联惯导系统运动中对准,不仅无需计算复杂的Jcobian矩阵,而且精度更高.
針對海況噁劣船體大幅晃動,捷聯慣導繫統無法快速完成自主初始對準的問題,給齣瞭大方位失準角情況下捷聯慣導繫統的非線性誤差方程,採用UKF方法來解決GPS輔助船用捷聯慣導的運動中對準問題.倣真結果錶明,該方法僅需60 s即可完成初始對準,併且水平對準精度達1′,方位對準精度達6′.與傳統的EKF非線性濾波方法相比,採用UKF來實現船用捷聯慣導繫統運動中對準,不僅無需計算複雜的Jcobian矩陣,而且精度更高.
침대해황악렬선체대폭황동,첩련관도계통무법쾌속완성자주초시대준적문제,급출료대방위실준각정황하첩련관도계통적비선성오차방정,채용UKF방법래해결GPS보조선용첩련관도적운동중대준문제.방진결과표명,해방법부수60 s즉가완성초시대준,병차수평대준정도체1′,방위대준정도체6′.여전통적EKF비선성려파방법상비,채용UKF래실현선용첩련관도계통운동중대준,불부무수계산복잡적Jcobian구진,이차정도경고.
