山东轻工业学院学报（自然科学版）
山東輕工業學院學報（自然科學版）
산동경공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
2期
98-101
,共4页
机器人足球%角色%有限自动机%决策
機器人足毬%角色%有限自動機%決策
궤기인족구%각색%유한자동궤%결책
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的项目受到越来越多的关注,作为一个新的研究领域,有很多内容值得去研究.本文的研究对象是中型组足球机器人,着重对机器人的核心系统一决策系统作了系统地分析和研究.提出了用状态自动机模型来实现Robocup中机器人各个角色的决策过程,目前这种模型在比赛中已经得到了应用.
足毬機器人的研究在近幾年得到瞭迅速髮展,使得這箇多學科交扠的項目受到越來越多的關註,作為一箇新的研究領域,有很多內容值得去研究.本文的研究對象是中型組足毬機器人,著重對機器人的覈心繫統一決策繫統作瞭繫統地分析和研究.提齣瞭用狀態自動機模型來實現Robocup中機器人各箇角色的決策過程,目前這種模型在比賽中已經得到瞭應用.
족구궤기인적연구재근궤년득도료신속발전,사득저개다학과교차적항목수도월래월다적관주,작위일개신적연구영역,유흔다내용치득거연구.본문적연구대상시중형조족구궤기인,착중대궤기인적핵심계통일결책계통작료계통지분석화연구.제출료용상태자동궤모형래실현Robocup중궤기인각개각색적결책과정,목전저충모형재비새중이경득도료응용.
