电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
4期
102-106
,共5页
小波神经网络%遗传算法%共轭梯度算法%二阶倒立摆
小波神經網絡%遺傳算法%共軛梯度算法%二階倒立襬
소파신경망락%유전산법%공액제도산법%이계도립파
针对小波神经网络常用的误差反传算法存在着易陷入局部极小点和对初值参数要求较高的缺点,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力与小波神经网络良好的时频局部特性,提出了一种有效的学习训练途径.该方法首先应用遗传算法确定网络的初始参数,然后转入纯小波神经网络进行训练,大大加快了网络的收敛速度.网络训练时采用共轭梯度学习算法并对此算法进行了改进,有效的克服了梯度学习算法容易陷入局部极小的缺点.通过二阶倒立摆的控制仿真和实物控制,验证了算法的有效性.
針對小波神經網絡常用的誤差反傳算法存在著易陷入跼部極小點和對初值參數要求較高的缺點,結閤遺傳算法自適應全跼優化搜索能力與小波神經網絡良好的時頻跼部特性,提齣瞭一種有效的學習訓練途徑.該方法首先應用遺傳算法確定網絡的初始參數,然後轉入純小波神經網絡進行訓練,大大加快瞭網絡的收斂速度.網絡訓練時採用共軛梯度學習算法併對此算法進行瞭改進,有效的剋服瞭梯度學習算法容易陷入跼部極小的缺點.通過二階倒立襬的控製倣真和實物控製,驗證瞭算法的有效性.
침대소파신경망락상용적오차반전산법존재착역함입국부겁소점화대초치삼수요구교고적결점,결합유전산법자괄응전국우화수색능력여소파신경망락량호적시빈국부특성,제출료일충유효적학습훈련도경.해방법수선응용유전산법학정망락적초시삼수,연후전입순소파신경망락진행훈련,대대가쾌료망락적수렴속도.망락훈련시채용공액제도학습산법병대차산법진행료개진,유효적극복료제도학습산법용역함입국부겁소적결점.통과이계도립파적공제방진화실물공제,험증료산법적유효성.
