港口装卸
港口裝卸
항구장사
PORT OPERATION
2010年
5期
25-27
,共3页
非线性%纯滞后%采样%Smith预估器
非線性%純滯後%採樣%Smith預估器
비선성%순체후%채양%Smith예고기
目前国内煤炭码头的翻车机给料系统由于存在非线性、纯滞后以及煤种的比重差异等原因,很难建立准确的数学模型,故一直采用手动给料方式.本文提出了一种新的控制方法,通过输入输出的周期采样,建立以放大倍数为变量的动态数学模型,并通过Smith预估器补偿,实现全自动给料控制.
目前國內煤炭碼頭的翻車機給料繫統由于存在非線性、純滯後以及煤種的比重差異等原因,很難建立準確的數學模型,故一直採用手動給料方式.本文提齣瞭一種新的控製方法,通過輸入輸齣的週期採樣,建立以放大倍數為變量的動態數學模型,併通過Smith預估器補償,實現全自動給料控製.
목전국내매탄마두적번차궤급료계통유우존재비선성、순체후이급매충적비중차이등원인,흔난건립준학적수학모형,고일직채용수동급료방식.본문제출료일충신적공제방법,통과수입수출적주기채양,건립이방대배수위변량적동태수학모형,병통과Smith예고기보상,실현전자동급료공제.
