CAJ | 학술논문

具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一.对这方面的研究现状进行了综述.首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望.
구유정감적류인표정궤기인시궤기인연구영역중적열점문제지일.대저방면적연구현상진행료종술.수선,소리료국내외구유정감적류인표정궤기인적연구지로,개괄성지총결료구유대표성적표정궤기인섭급적상관이론여기술,병대비분석료기계통구성、궤계결구、전감계통、공제계통화특성;기차,상세천술료해영역소섭급적이론여기술,포괄면부편마계통이론、인공심리여인공정감이론、전감기술、도상처리기술이급어음식별여표체기술,계이침대해영역연구중존재적문제토론료진일보적연구방향;최후,대해영역미래적발전진행료전망.