农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
10期
6-10,5
,共6页
刘佳熙%李升波%王建强%李克强
劉佳熙%李升波%王建彊%李剋彊
류가희%리승파%왕건강%리극강
车辆%智能巡航控制系统%纵向动力学参数%实验辨识
車輛%智能巡航控製繫統%縱嚮動力學參數%實驗辨識
차량%지능순항공제계통%종향동역학삼수%실험변식
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法.设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性.使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性.
為快速、低成本地穫取用于智能巡航控製(ICC)的車輛縱嚮動力學參數,提齣瞭一種基于車輛縱嚮動力學模型的參數實驗辨識方法.設計瞭車輛靜止、空擋滑行、帶擋滑行、穩態行車和空擋製動5種工況的道路實驗以採集數據,設計卡爾曼濾波器對實驗數據進行預處理,基于最小二乘方法辨識車輛縱嚮動力學參數:滾動阻力因數、風阻因數、節氣門製動切換麯線、製動增益和髮動機速度特性.使用由該方法辨識齣的參數標定車輛縱嚮動力學模型,模型輸齣結果與實驗結果吻閤良好,驗證瞭該辨識方法的有效性.
위쾌속、저성본지획취용우지능순항공제(ICC)적차량종향동역학삼수,제출료일충기우차량종향동역학모형적삼수실험변식방법.설계료차량정지、공당활행、대당활행、은태행차화공당제동5충공황적도로실험이채집수거,설계잡이만려파기대실험수거진행예처리,기우최소이승방법변식차량종향동역학삼수:곤동조력인수、풍조인수、절기문제동절환곡선、제동증익화발동궤속도특성.사용유해방법변식출적삼수표정차량종향동역학모형,모형수출결과여실험결과문합량호,험증료해변식방법적유효성.
