系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
2期
370-375
,共6页
传递对准%机翼变形%有色噪声%卡尔曼滤波%补偿
傳遞對準%機翼變形%有色譟聲%卡爾曼濾波%補償
전체대준%궤익변형%유색조성%잡이만려파%보상
针对机翼变形噪声对传递对准滤波的显著影响,通过特性分析将其处理为时变多阶有色观测噪声,提出了一种在线补偿算法.该算法以标准卡尔曼滤波方程为基础,推导了不扩维情况下补偿多阶有色观测噪声的滤波方程.算法依据滤波过程的序列量测数据.结合模型估计残差的F检验法,在线递推估计机翼变形噪声的自回归阶数、系数及白噪声,构建补偿方程的量测量、量测矩阵和量测噪声进行补偿滤波.通过将该算法应用于速度+姿态对准匹配方案,并与将机翼变形噪声等效为注入量测白噪声和扩充为系统状态的方法比较.仿真结果表明,该算法对时变机翼变形噪声影响下的新息适应性强,收敛稳定,估计精度高,适用于复杂空中环境下机载导弹快速精确传递对准.
針對機翼變形譟聲對傳遞對準濾波的顯著影響,通過特性分析將其處理為時變多階有色觀測譟聲,提齣瞭一種在線補償算法.該算法以標準卡爾曼濾波方程為基礎,推導瞭不擴維情況下補償多階有色觀測譟聲的濾波方程.算法依據濾波過程的序列量測數據.結閤模型估計殘差的F檢驗法,在線遞推估計機翼變形譟聲的自迴歸階數、繫數及白譟聲,構建補償方程的量測量、量測矩陣和量測譟聲進行補償濾波.通過將該算法應用于速度+姿態對準匹配方案,併與將機翼變形譟聲等效為註入量測白譟聲和擴充為繫統狀態的方法比較.倣真結果錶明,該算法對時變機翼變形譟聲影響下的新息適應性彊,收斂穩定,估計精度高,適用于複雜空中環境下機載導彈快速精確傳遞對準.
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