控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
5期
625-630
,共6页
复合控制%鲁棒滑模%动态递归模糊神经网络%船舶电力推进%吊舱推进
複閤控製%魯棒滑模%動態遞歸模糊神經網絡%船舶電力推進%弔艙推進
복합공제%로봉활모%동태체귀모호신경망락%선박전력추진%조창추진
提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-SchoRel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度.
提齣瞭船舶電力弔艙推進繫統的複閤控製策略,以消除弔艙推進的過遲現象併穫得快速平滑的動態響應.複閤控製由魯棒滑模控製和動態遞歸模糊神經網絡控製組成,魯棒滑模控製利用死區非線性和誤差邊界厚度法,剋服繫統的不確定與外界擾動,具有在線自學習算法的動態遞歸模糊神經網絡控製促使繫統的跟蹤誤差趨近于0.建立瞭基于SIMOTION的半實物倣真Siemens-SchoRel推進器繫統,倣真與實驗結果錶明,複閤控製具有暫態快速和穩態平滑的動態響應,提高瞭弔艙推進繫統的魯棒性和運動精度.
제출료선박전력조창추진계통적복합공제책략,이소제조창추진적과충현상병획득쾌속평활적동태향응.복합공제유로봉활모공제화동태체귀모호신경망락공제조성,로봉활모공제이용사구비선성화오차변계후도법,극복계통적불학정여외계우동,구유재선자학습산법적동태체귀모호신경망락공제촉사계통적근종오차추근우0.건립료기우SIMOTION적반실물방진Siemens-SchoRel추진기계통,방진여실험결과표명,복합공제구유잠태쾌속화은태평활적동태향응,제고료조창추진계통적로봉성화운동정도.
