控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
5期
697-702
,共6页
预测控制%区间约束%区间控制%控制律
預測控製%區間約束%區間控製%控製律
예측공제%구간약속%구간공제%공제률
在实际被控过程中往往存在着很多约束条件,这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性,难以获得控制律的具体表达式,为约束预测控制的分析造成困难基于Newton控制框架,针对线性系统离散状态空间的动态模型,考虑具有输入、输出区间约束条件下,基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,分别得到无约束和有约束情况下状态反馈控制律的解析形式,从而分析约束条件对控制的影响通过二阶系统的控制仿真实验证明了前面推导与分析的正确性.
在實際被控過程中往往存在著很多約束條件,這使得預測控製的在線優化問題錶現為非線性,難以穫得控製律的具體錶達式,為約束預測控製的分析造成睏難基于Newton控製框架,針對線性繫統離散狀態空間的動態模型,攷慮具有輸入、輸齣區間約束條件下,基于區間控製思想的預測控製律的解析錶達式,分彆得到無約束和有約束情況下狀態反饋控製律的解析形式,從而分析約束條件對控製的影響通過二階繫統的控製倣真實驗證明瞭前麵推導與分析的正確性.
재실제피공과정중왕왕존재착흔다약속조건,저사득예측공제적재선우화문제표현위비선성,난이획득공제률적구체표체식,위약속예측공제적분석조성곤난기우Newton공제광가,침대선성계통리산상태공간적동태모형,고필구유수입、수출구간약속조건하,기우구간공제사상적예측공제률적해석표체식,분별득도무약속화유약속정황하상태반궤공제률적해석형식,종이분석약속조건대공제적영향통과이계계통적공제방진실험증명료전면추도여분석적정학성.
