机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2004年
9期
84-88,94
,共6页
精密运动控制%精密工作台%磁悬浮%解耦控制%磁悬浮轴承
精密運動控製%精密工作檯%磁懸浮%解耦控製%磁懸浮軸承
정밀운동공제%정밀공작태%자현부%해우공제%자현부축승
给出了一个磁悬浮工作台的结构设计、建模、控制器设计、实时控制试验和试验结果.与国际上已有的类似研究相比,给出的方案使磁悬浮部分独立于直线电动机,以避免两者间的耦合问题.此外,在电磁铁的结构和传感器的布置上,均给出了全新的设计,其特点是即便不使用永久磁铁,电磁铁的静态功耗也比较小,以及在驱动和位置检测上安排了冗余.后者的有利之处是可获得结构上的对称性和解耦后各控制通道在噪声性能上的一致性,且能够更大程度地降低位移信号中的噪声,代价是需要增加一路位移传感器和功率放大器,以及需要略多的实时计算以实现解耦和消除冗余.
給齣瞭一箇磁懸浮工作檯的結構設計、建模、控製器設計、實時控製試驗和試驗結果.與國際上已有的類似研究相比,給齣的方案使磁懸浮部分獨立于直線電動機,以避免兩者間的耦閤問題.此外,在電磁鐵的結構和傳感器的佈置上,均給齣瞭全新的設計,其特點是即便不使用永久磁鐵,電磁鐵的靜態功耗也比較小,以及在驅動和位置檢測上安排瞭冗餘.後者的有利之處是可穫得結構上的對稱性和解耦後各控製通道在譟聲性能上的一緻性,且能夠更大程度地降低位移信號中的譟聲,代價是需要增加一路位移傳感器和功率放大器,以及需要略多的實時計算以實現解耦和消除冗餘.
급출료일개자현부공작태적결구설계、건모、공제기설계、실시공제시험화시험결과.여국제상이유적유사연구상비,급출적방안사자현부부분독립우직선전동궤,이피면량자간적우합문제.차외,재전자철적결구화전감기적포치상,균급출료전신적설계,기특점시즉편불사용영구자철,전자철적정태공모야비교소,이급재구동화위치검측상안배료용여.후자적유리지처시가획득결구상적대칭성화해우후각공제통도재조성성능상적일치성,차능구경대정도지강저위이신호중적조성,대개시수요증가일로위이전감기화공솔방대기,이급수요략다적실시계산이실현해우화소제용여.