系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2005年
8期
1939-1943
,共5页
肖本贤%刘海霞%张松灿%赵明阳%齐东流
肖本賢%劉海霞%張鬆燦%趙明暘%齊東流
초본현%류해하%장송찬%조명양%제동류
AGV%行为融合%导航%模糊神经网络
AGV%行為融閤%導航%模糊神經網絡
AGV%행위융합%도항%모호신경망락
详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则.在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊神经网络对上述规则进行学习,仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果.
詳細分析瞭AGV導航繫統的基本行為,併建立瞭避障行為、目標跟蹤行為、沿牆壁行駛行為和緊急停止行為的模糊規則.在此基礎上,構建基于多傳感器的行為融閤的導航繫統,併用模糊神經網絡對上述規則進行學習,倣真結果錶明該行為融閤可穫得很好的導航效果.
상세분석료AGV도항계통적기본행위,병건립료피장행위、목표근종행위、연장벽행사행위화긴급정지행위적모호규칙.재차기출상,구건기우다전감기적행위융합적도항계통,병용모호신경망락대상술규칙진행학습,방진결과표명해행위융합가획득흔호적도항효과.
