电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
10期
21-25
,共5页
姿态控制%反馈线性化%模糊滑模控制%变结构%鲁棒性
姿態控製%反饋線性化%模糊滑模控製%變結構%魯棒性
자태공제%반궤선성화%모호활모공제%변결구%로봉성
针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法.首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器.通过结合模糊控制与滑模变结构控制,有效抑制了ASV姿态系统的建模误差以及外部干扰.理论分析和仿真研究表明,所提方法具有控制精度高、鲁棒性强、便于工程实现等优点.
針對空天飛行器(ASV)的姿態繫統的非線性、彊耦閤和不確定性,提齣瞭一種分散模糊滑模變結構控製方法.首先基于反饋線性化方法將ASV姿態繫統解耦成3箇獨立的子繫統;然後應用模糊滑模變結構控製方法分彆設計瞭各子繫統的姿態控製器.通過結閤模糊控製與滑模變結構控製,有效抑製瞭ASV姿態繫統的建模誤差以及外部榦擾.理論分析和倣真研究錶明,所提方法具有控製精度高、魯棒性彊、便于工程實現等優點.
침대공천비행기(ASV)적자태계통적비선성、강우합화불학정성,제출료일충분산모호활모변결구공제방법.수선기우반궤선성화방법장ASV자태계통해우성3개독립적자계통;연후응용모호활모변결구공제방법분별설계료각자계통적자태공제기.통과결합모호공제여활모변결구공제,유효억제료ASV자태계통적건모오차이급외부간우.이론분석화방진연구표명,소제방법구유공제정도고、로봉성강、편우공정실현등우점.
