电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2009年
3期
36-39
,共4页
彭书华%李华德%苏中%曲永印
彭書華%李華德%囌中%麯永印
팽서화%리화덕%소중%곡영인
滑模控制%等效控制%强跟踪滤波器%跟踪控制%电动舵机
滑模控製%等效控製%彊跟蹤濾波器%跟蹤控製%電動舵機
활모공제%등효공제%강근종려파기%근종공제%전동타궤
深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能.
深入研究瞭電動舵機在實際工作中的高斯白譟聲榦擾問題,將彊跟蹤濾波器理論和等效滑模跟蹤控製技術結閤起來,提齣瞭一種基于彊跟蹤濾波器的等效滑模跟蹤控製器,給齣瞭控製器的設計方法,分析瞭繫統的穩定性.倣真結果錶明採用該跟蹤控製器可以有效地消除高斯白譟聲的影響,提高電動舵機的跟蹤性能.
심입연구료전동타궤재실제공작중적고사백조성간우문제,장강근종려파기이론화등효활모근종공제기술결합기래,제출료일충기우강근종려파기적등효활모근종공제기,급출료공제기적설계방법,분석료계통적은정성.방진결과표명채용해근종공제기가이유효지소제고사백조성적영향,제고전동타궤적근종성능.
