计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2009年
2期
13-18
,共6页
线性广义系统%严格耗散控制%容许%观测器%线性矩阵不等式(LMI)
線性廣義繫統%嚴格耗散控製%容許%觀測器%線性矩陣不等式(LMI)
선성엄의계통%엄격모산공제%용허%관측기%선성구진불등식(LMI)
研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题.首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散.进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法.最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性.
研究線性廣義繫統基于觀測器的嚴格耗散控製器的設計問題.首先利用Lyapunov函數的方法,由矩陣不等式的形式給齣滿足要求的基于觀測器的控製器存在的一箇充分條件,保證閉環廣義繫統容許(即正則、穩定、無脈遲)且嚴格耗散.進而在上述條件的基礎上,通過矩陣縮放技術和矩陣等價變換得到由線性矩陣不等式(LMI)形式給齣的滿足要求的控製器的存在條件和設計方法.最後給齣一箇數值算例說明設計方法的有效性及可行性.
연구선성엄의계통기우관측기적엄격모산공제기적설계문제.수선이용Lyapunov함수적방법,유구진불등식적형식급출만족요구적기우관측기적공제기존재적일개충분조건,보증폐배엄의계통용허(즉정칙、은정、무맥충)차엄격모산.진이재상술조건적기출상,통과구진축방기술화구진등개변환득도유선성구진불등식(LMI)형식급출적만족요구적공제기적존재조건화설계방법.최후급출일개수치산례설명설계방법적유효성급가행성.
