计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
6期
1160-1162
,共3页
CAN总线%起落架电液加载%多余力消除
CAN總線%起落架電液加載%多餘力消除
CAN총선%기락가전액가재%다여력소제
针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的主动运动对加载系统构成的位置扰动输入进行了前馈补偿,从而消除加载过程中的多余力;针对加载实验对象多通道同步进行的要求,设计CAN总线系统进行实验加载过程的控制;结果成功应用于某无人机起落架系统实际的加载试验系统中,实现了系统的要求.
針對某無人機起落架電液加載試驗中參數實時測量以及繫統分散控製的特點,設計瞭一種基于CAN總線的某無人機起落架加載試驗繫統;對加載繫統建立瞭數學模型,對多餘力的構成進行瞭分析,應用結構不變性原理設計瞭補償消擾器,將起落架繫統的主動運動對加載繫統構成的位置擾動輸入進行瞭前饋補償,從而消除加載過程中的多餘力;針對加載實驗對象多通道同步進行的要求,設計CAN總線繫統進行實驗加載過程的控製;結果成功應用于某無人機起落架繫統實際的加載試驗繫統中,實現瞭繫統的要求.
침대모무인궤기락가전액가재시험중삼수실시측량이급계통분산공제적특점,설계료일충기우CAN총선적모무인궤기락가가재시험계통;대가재계통건립료수학모형,대다여력적구성진행료분석,응용결구불변성원리설계료보상소우기,장기락가계통적주동운동대가재계통구성적위치우동수입진행료전궤보상,종이소제가재과정중적다여력;침대가재실험대상다통도동보진행적요구,설계CAN총선계통진행실험가재과정적공제;결과성공응용우모무인궤기락가계통실제적가재시험계통중,실현료계통적요구.
