南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2009年
4期
439-444
,共6页
倾转旋翼机%配平%解耦控制
傾轉鏇翼機%配平%解耦控製
경전선익궤%배평%해우공제
研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机,倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试验表明仿真结果符合倾转旋翼机的飞行特性.最后利用特征结构配置算法对小型倾转旋翼机进行解耦控制,并得到良好的解耦效果.
研究瞭傾轉鏇翼機的飛行數學方程,建立瞭小型無人傾轉鏇翼機在直升機,傾轉及飛機飛行模式的飛行力學倣真模型,計算得齣配平工作點處各通道的操縱量和飛行器的飛行姿態,通過各飛行模式的倣真結果確定瞭該飛行器的全模式飛行策略,飛行試驗錶明倣真結果符閤傾轉鏇翼機的飛行特性.最後利用特徵結構配置算法對小型傾轉鏇翼機進行解耦控製,併得到良好的解耦效果.
연구료경전선익궤적비행수학방정,건립료소형무인경전선익궤재직승궤,경전급비궤비행모식적비행역학방진모형,계산득출배평공작점처각통도적조종량화비행기적비행자태,통과각비행모식적방진결과학정료해비행기적전모식비행책략,비행시험표명방진결과부합경전선익궤적비행특성.최후이용특정결구배치산법대소형경전선익궤진행해우공제,병득도량호적해우효과.
