微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
8期
157-158,147
,共3页
关节驱动系统%非线性摩擦%能耗最小化%工业机器人
關節驅動繫統%非線性摩抆%能耗最小化%工業機器人
관절구동계통%비선성마찰%능모최소화%공업궤기인
节能降耗是现代工业生产的普遍需要.针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法.在PTP位置控制系统中,耗散能量的最小化取决于最佳穿越时间.仿真和实验的结果证明了这一结论.
節能降耗是現代工業生產的普遍需要.針對直流電機和減速齒輪驅動下的機械臂關節,詳細論述瞭非線性摩抆最小能耗的分析和計算方法.在PTP位置控製繫統中,耗散能量的最小化取決于最佳穿越時間.倣真和實驗的結果證明瞭這一結論.
절능강모시현대공업생산적보편수요.침대직류전궤화감속치륜구동하적궤계비관절,상세논술료비선성마찰최소능모적분석화계산방법.재PTP위치공제계통중,모산능량적최소화취결우최가천월시간.방진화실험적결과증명료저일결론.
