舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
z1期
123-126,147
,共5页
目标运动分析%推广卡尔曼滤波%非线性最小二乘法%初始化算法
目標運動分析%推廣卡爾曼濾波%非線性最小二乘法%初始化算法
목표운동분석%추엄잡이만려파%비선성최소이승법%초시화산법
基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法.首先,简要阐述了修正极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法(EKF).然后,基于非线性最小二乘法的思想,推导了一种滤波器状态初始化方法.针对实际应用背景,提出一种组合滤波器结构并进行了仿真验证.结果表明,该算法收敛速度快,滤波精度与EKF相当.
基于EKF的純方位目標狀態濾波器的性能依賴狀態初值的選取,為瞭有效地提高估計的收斂速度,提齣瞭一種濾波器狀態初始化方法.首先,簡要闡述瞭脩正極坐標繫下的推廣卡爾曼濾波算法(EKF).然後,基于非線性最小二乘法的思想,推導瞭一種濾波器狀態初始化方法.針對實際應用揹景,提齣一種組閤濾波器結構併進行瞭倣真驗證.結果錶明,該算法收斂速度快,濾波精度與EKF相噹.
기우EKF적순방위목표상태려파기적성능의뢰상태초치적선취,위료유효지제고고계적수렴속도,제출료일충려파기상태초시화방법.수선,간요천술료수정겁좌표계하적추엄잡이만려파산법(EKF).연후,기우비선성최소이승법적사상,추도료일충려파기상태초시화방법.침대실제응용배경,제출일충조합려파기결구병진행료방진험증.결과표명,해산법수렴속도쾌,려파정도여EKF상당.
