机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
4期
35-38
,共4页
李军强%王娟%赵海文%刘今越
李軍彊%王娟%趙海文%劉今越
리군강%왕연%조해문%류금월
康复%外骨骼%虚拟现实:远程监控
康複%外骨骼%虛擬現實:遠程鑑控
강복%외골격%허의현실:원정감공
研制了一套3自由度外骨骼式远程康复系统,进行康复训练时,外骨骼系统可以带动人体上肢实现肩部的屈/伸运动、外摆/内收运动及肘部的屈/伸运动.应用虚拟现实技术制作了一个虚拟人和一个虚拟场景,虚拟人处于虚拟场景中,它可以跟随患者一起运动,并可以在虚拟场景中进行漫游,增加了康复训练的趣味性,可获得更好的康复效果.将网络技术应用于康复训练,设计了一套远程监控系统,医生可以通过虚拟人的运动对外骨骼的运动进行远程监控,进而了解患者手臂的运动,用虚拟人的运动再现患者的运动实现监控功能,克服了因使用摄像头视觉反馈系统而需要大量图像数据传输的弊端.
研製瞭一套3自由度外骨骼式遠程康複繫統,進行康複訓練時,外骨骼繫統可以帶動人體上肢實現肩部的屈/伸運動、外襬/內收運動及肘部的屈/伸運動.應用虛擬現實技術製作瞭一箇虛擬人和一箇虛擬場景,虛擬人處于虛擬場景中,它可以跟隨患者一起運動,併可以在虛擬場景中進行漫遊,增加瞭康複訓練的趣味性,可穫得更好的康複效果.將網絡技術應用于康複訓練,設計瞭一套遠程鑑控繫統,醫生可以通過虛擬人的運動對外骨骼的運動進行遠程鑑控,進而瞭解患者手臂的運動,用虛擬人的運動再現患者的運動實現鑑控功能,剋服瞭因使用攝像頭視覺反饋繫統而需要大量圖像數據傳輸的弊耑.
연제료일투3자유도외골격식원정강복계통,진행강복훈련시,외골격계통가이대동인체상지실현견부적굴/신운동、외파/내수운동급주부적굴/신운동.응용허의현실기술제작료일개허의인화일개허의장경,허의인처우허의장경중,타가이근수환자일기운동,병가이재허의장경중진행만유,증가료강복훈련적취미성,가획득경호적강복효과.장망락기술응용우강복훈련,설계료일투원정감공계통,의생가이통과허의인적운동대외골격적운동진행원정감공,진이료해환자수비적운동,용허의인적운동재현환자적운동실현감공공능,극복료인사용섭상두시각반궤계통이수요대량도상수거전수적폐단.
