机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
1期
158-160
,共3页
刘超颖%杨晓博%王战中%李博%张俊
劉超穎%楊曉博%王戰中%李博%張俊
류초영%양효박%왕전중%리박%장준
喷漆机器人%轨迹规划%多面体模型%Z-map
噴漆機器人%軌跡規劃%多麵體模型%Z-map
분칠궤기인%궤적규화%다면체모형%Z-map
喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要.基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹.最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹.
噴漆機器人作為一種先進的塗裝生產設備已廣汎應用于產品內外錶麵的噴塗,由于現代工業產品外形相噹複雜,如何實現塗層均勻化變得極為重要.基于Z-map理論,在自由麯麵CAD模型的基礎上,將自由麯麵三角網格化得到多麵體模型,然後利用Z-map方法實現瞭等距噴塗情況下噴塗節點的坐標及其法嚮量的提取,將噴塗節點插補優化後連接為噴鎗的噴塗軌跡,從而實現瞭自動生成自由麯麵上噴鎗軌跡.最後,以一汽車CAD模型為例生成瞭機器人噴塗軌跡.
분칠궤기인작위일충선진적도장생산설비이엄범응용우산품내외표면적분도,유우현대공업산품외형상당복잡,여하실현도층균균화변득겁위중요.기우Z-map이론,재자유곡면CAD모형적기출상,장자유곡면삼각망격화득도다면체모형,연후이용Z-map방법실현료등거분도정황하분도절점적좌표급기법향량적제취,장분도절점삽보우화후련접위분창적분도궤적,종이실현료자동생성자유곡면상분창궤적.최후,이일기차CAD모형위례생성료궤기인분도궤적.
