山东交通学院学报
山東交通學院學報
산동교통학원학보
JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
1期
11-15,20
,共6页
EPS%电流跟踪%模糊滑模控制%综合反馈%横向运动学
EPS%電流跟蹤%模糊滑模控製%綜閤反饋%橫嚮運動學
EPS%전류근종%모호활모공제%종합반궤%횡향운동학
针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法.考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器.仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性.
針對電控助力轉嚮EPS電機電流的跟隨性以及震顫問題,建立汽車轉嚮繫模型,提齣模糊滑模結構控製算法.攷慮到橫嚮運動學信息對駕駛員操縱特性的影響,運用反饋和模糊滑模控製思想,設計瞭權繫數模糊,自動調整橫嚮運動學綜閤反饋的EPS模糊滑模控製器.倣真結果顯示:橫嚮運動學綜閤反饋模糊滑模控製的EPS電機電流具有良好的跟隨性、快速性,且電流的震顫現象基本消失,繫統具有良好的魯棒特性,同時汽車的橫襬角速度以及側偏角的峰值明顯下降,提高瞭汽車的操縱穩定性.
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