工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2012年
5期
408-411
,共4页
李哲%王小强%李华龙%苏兴旺%孙志超
李哲%王小彊%李華龍%囌興旺%孫誌超
리철%왕소강%리화룡%소흥왕%손지초
海带结%上料机%夹具
海帶結%上料機%夾具
해대결%상료궤%협구
目前对于形状和尺寸均确定的刚体的自动上料已有成熟技术,但对于柔性物体的自动上料尚没有完善的解决方案,针对具有高度柔性的海带条设计了海带条自动上料机.该机采用PLC控制、步进电机驱动,包括绕水平轴间歇回转180°的转台和在转台上对称布置的2对用于夹持海带条的专用夹具.通过对海带条相对尼龙的摩擦系数、海带条在自重作用下弯曲与伸出长度关系的规律、海带条强度等实验得到了海带条的基本物理力学性能,设计并制造出对厚度范围在0.5～1.5 mm的海带条有足够夹持力且同时可以顺利被拉出的专用夹具,完成海带条自动上料机的机械系统及控制系统的设计.通过对该机的试运行,证明研制的海带条自动上料机满足了海带打结机自动上料的要求.
目前對于形狀和呎吋均確定的剛體的自動上料已有成熟技術,但對于柔性物體的自動上料尚沒有完善的解決方案,針對具有高度柔性的海帶條設計瞭海帶條自動上料機.該機採用PLC控製、步進電機驅動,包括繞水平軸間歇迴轉180°的轉檯和在轉檯上對稱佈置的2對用于夾持海帶條的專用夾具.通過對海帶條相對尼龍的摩抆繫數、海帶條在自重作用下彎麯與伸齣長度關繫的規律、海帶條彊度等實驗得到瞭海帶條的基本物理力學性能,設計併製造齣對厚度範圍在0.5～1.5 mm的海帶條有足夠夾持力且同時可以順利被拉齣的專用夾具,完成海帶條自動上料機的機械繫統及控製繫統的設計.通過對該機的試運行,證明研製的海帶條自動上料機滿足瞭海帶打結機自動上料的要求.
목전대우형상화척촌균학정적강체적자동상료이유성숙기술,단대우유성물체적자동상료상몰유완선적해결방안,침대구유고도유성적해대조설계료해대조자동상료궤.해궤채용PLC공제、보진전궤구동,포괄요수평축간헐회전180°적전태화재전태상대칭포치적2대용우협지해대조적전용협구.통과대해대조상대니룡적마찰계수、해대조재자중작용하만곡여신출장도관계적규률、해대조강도등실험득도료해대조적기본물리역학성능,설계병제조출대후도범위재0.5～1.5 mm적해대조유족구협지력차동시가이순리피랍출적전용협구,완성해대조자동상료궤적궤계계통급공제계통적설계.통과대해궤적시운행,증명연제적해대조자동상료궤만족료해대타결궤자동상료적요구.
