测绘学院学报
測繪學院學報
측회학원학보
JOURNAL OF INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2005年
1期
21-23
,共3页
蔺玉亭%李洪涛%孙付平%吴太旗
藺玉亭%李洪濤%孫付平%吳太旂
린옥정%리홍도%손부평%오태기
惯性导航%双星%组合%滤波
慣性導航%雙星%組閤%濾波
관성도항%쌍성%조합%려파
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算.仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性.
介紹瞭慣性導航繫統和雙星導航繫統各自的運行方式和優缺點;詳細推導瞭組閤導航繫統的誤差方程和量測方程;介紹瞭Kalman濾波的整箇過程併最後進行瞭倣真計算.倣真結果顯示,慣性導航繫統和雙星導航繫統的組閤瀰補瞭各自的不足,具有較好的精度和可靠性.
개소료관성도항계통화쌍성도항계통각자적운행방식화우결점;상세추도료조합도항계통적오차방정화량측방정;개소료Kalman려파적정개과정병최후진행료방진계산.방진결과현시,관성도항계통화쌍성도항계통적조합미보료각자적불족,구유교호적정도화가고성.
