探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2007年
z1期
9-11,20
,共4页
多普勒频率变化率%EKF算法%无源定位%相对速度
多普勒頻率變化率%EKF算法%無源定位%相對速度
다보륵빈솔변화솔%EKF산법%무원정위%상대속도
原有的基于方位角、俯仰角及其变化率的无源定位算法要求目标静止或运动速度已知,在一定程度上限制了算法的应用.针对新型无源探测系统的要求,提出了增加观测信息,即多普勒频率及其变化率,不仅能够在目标运动速度与运动状态未知的情况下实时估计出目标相对于观测器的三维坐标,而且还能够估计出它们之间的相对速度.同时引入扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法对原始定位结果进行了处理,最后给出了计算机仿真结果.
原有的基于方位角、俯仰角及其變化率的無源定位算法要求目標靜止或運動速度已知,在一定程度上限製瞭算法的應用.針對新型無源探測繫統的要求,提齣瞭增加觀測信息,即多普勒頻率及其變化率,不僅能夠在目標運動速度與運動狀態未知的情況下實時估計齣目標相對于觀測器的三維坐標,而且還能夠估計齣它們之間的相對速度.同時引入擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)算法對原始定位結果進行瞭處理,最後給齣瞭計算機倣真結果.
원유적기우방위각、부앙각급기변화솔적무원정위산법요구목표정지혹운동속도이지,재일정정도상한제료산법적응용.침대신형무원탐측계통적요구,제출료증가관측신식,즉다보륵빈솔급기변화솔,불부능구재목표운동속도여운동상태미지적정황하실시고계출목표상대우관측기적삼유좌표,이차환능구고계출타문지간적상대속도.동시인입확전잡이만려파(Extended Kalman Filter,EKF)산법대원시정위결과진행료처리,최후급출료계산궤방진결과.
