机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
6期
24-26,41
,共4页
仿生机器鱼%尾鳍%试验装置%结构设计
倣生機器魚%尾鰭%試驗裝置%結構設計
방생궤기어%미기%시험장치%결구설계
3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置是专门用于模拟、演示3自由度仿生机器鱼尾鳍运动姿态和测量尾鳍力能参数的装置.针对工作环境和设计要求,综合运用生物仿生学、机器人学、机构学、工程力学及数控技术等理论和技术,探讨了3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置的原理及设计方法.该试验装置为各种形式仿生机器鱼的研制开发提供了一个模拟运动状态和测量力能参数的试验平台,对仿生机器鱼技术的研究具有重要意义.
3自由度倣生機器魚尾鰭試驗裝置是專門用于模擬、縯示3自由度倣生機器魚尾鰭運動姿態和測量尾鰭力能參數的裝置.針對工作環境和設計要求,綜閤運用生物倣生學、機器人學、機構學、工程力學及數控技術等理論和技術,探討瞭3自由度倣生機器魚尾鰭試驗裝置的原理及設計方法.該試驗裝置為各種形式倣生機器魚的研製開髮提供瞭一箇模擬運動狀態和測量力能參數的試驗平檯,對倣生機器魚技術的研究具有重要意義.
3자유도방생궤기어미기시험장치시전문용우모의、연시3자유도방생궤기어미기운동자태화측량미기력능삼수적장치.침대공작배경화설계요구,종합운용생물방생학、궤기인학、궤구학、공정역학급수공기술등이론화기술,탐토료3자유도방생궤기어미기시험장치적원리급설계방법.해시험장치위각충형식방생궤기어적연제개발제공료일개모의운동상태화측량력능삼수적시험평태,대방생궤기어기술적연구구유중요의의.
